涟水县人，1950年考入淮阴中学，1951年响应党的号召参加军干校，1952年赴朝参加抗美援朝战争。1956年~1963年，作为调干生在中国人民大学马列主义政治学系本科和哲学系研究班学习，1963年10月毕业留校任教。1973年6月~1973年8月，在北京大学马列主义发展史研究所执教。1978年8月起，在中国人民大学马列主义发展史研究所任教。1983年11月起，历任中国人民大学科研处处长、副教务长、教务长、副校长、校党委副书记等职，1994年6月任校党委书记。现为中国人民大学教授、博士生导师。主要社会兼职有中国马克思主义哲学史学会常务理事、全国领导科学研究会(筹)副会长。主要代表著作有：《马克思主义哲学史稿》、《马克思主义学说史》第三卷、《学习邓小平南巡重要谈话讲座》、《恩格斯和马克思主义》、《列宁哲学的理论和实践》、《马克思主义哲学史》。1992年开始享受政府特殊津贴。